Endoskoopin kääntöperiaate perustuu optisiin periaatteisiin. Endoskooppi koostuu pääasiassa valokuitukimppusta, linssistä, liikelaitteesta ja ohjausjärjestelmästä. Kun endoskoopin täytyy kääntyä, ohjausjärjestelmä säätää liikelaitetta taivuttamaan endoskoopin kärkeä. Tämän prosessin aikana kuituoptisen nipun ja linssin järjestely pysyy muuttumattomana, mikä säilyttää selkeän kuvan.
Endoskoopin kääntökulmaa ja suuntaa voidaan ohjata kahvan avulla. Endoskoopin kääntämisen periaate on taivuttaa endoskoopin kärkeä liikelaitetta käyttämällä, jolloin saavutetaan eri kulmista katsomisen tarkoitus.
